Merhaba! Ben Alp Ortakçı, robotik, kontrol ve makine öğrenimine ilgi duyan bir elektrik ve elektronik mühendisiyim. Bu alan oldukça çok disiplinli olduğundan, işimle ilgili farklı becerilerde oldukça iyi derecede bilgi sahibiyim. Genellikle yazılım altyapısı için Python ve C/C++ kullanmaktayım, kontrol ve inference işlemlerini gerçekleştirmek için gömülü platformları tercih ederim. Özellikle reinforcement (pekiştirmeli) öğrenmeye dayalı hareket kontrolü ve çoklu robot sistemlerinde görev dağılımı konularıyla ilgileniyorum. Gym platformlarını oldukça benzersiz buluyorum çünkü sim2real uygulamaları için büyük potansiyel taşıyorlar.
Bu teknolojiler oldukça ileri düzeyde olduğu için, sağlam bir temel bilgi dağırcığı gerektirmekte. Eğitimimde özellikle uygulamalı kontrol, cihazlar (mikro, nano ve kuantum cihazlar sensör teknolojileriyle yakından ilişkilidir) ve elektronik tasarım (hem analog hem de dijital) konularına ilgi duydum. Bu sayfanın ilerleyen bölümlerinde de açıklanacağı gibi, Southampton Üniversitesi’ndeki eğitimim hem harika hocalarım hem de kendi çabalarım sayesinde beni profesyonel anlamda oldukça iyi hazırladığını düşünüyorum. Hayat boyu öğrenmeye inanıyorum, bu nedenle şu anda FPGA programlama ve ROS2 üzerine kendimi geliştiriyorum.
Proje bazlı geliştirme ve akademik araştırmanın güçlü yanlarını birleştirerek, hem işlevsel hem de yenilikçi çalışmalar ortaya koyarak olumlu bir etki yaratan teknolojiler oluşturmayı hedefliyorum.
Aslen Türküm, ancak yüksek öğrenimimi Birleşik Krallık’ta yapmaya karar verdim. Bu, hem kişisel hem de teknik açıdan bana benzersiz bir çok kültürlü bakış açısı kazandırdı ve projelerde yüksek kaliteli sonuçlar elde etmeme yardımcı olan farklı perspektiflerden analiz yapma esnekliği sağladı.
Hırslı ve hedef odaklı biriyim, ancak durumlara karşı gerçekçi bir yaklaşımım var. Bu yönüm, üç yıl önce Yenilenebilirlik ve Sürdürülebilirlik Topluluğu’nu, RESUS, yani bir yeşil mühendislik teknolojileri topluluğunu kurduğumda kendini gösterdi. Bu topluluk halen, güneş enerjisi, türbin gücü, elektrikli araçlar ve elektrikli havacılık ile ilgili çeşitli mühendislik projeleri yürütmektedir. Bu çabaya öncülük etmekte olan deneyimim, bana liderlik ve proje yönetimi konusunda çok daha derin bir anlayış kazandırdı, ayrıca SOLIDWORKS ve Fusion 360 gibi CAD teknolojilerinde deneyim kazanma imkanım oldu.
Alanımda ilginç gelişmeler sağlamaya kararlıyım ve bu çabalarda mükemmel bireylerle çalışmaya hazırım.
Birlikte harika bir şey yaratalım!
Becerilerim #
- Diller ve Frameworkler: Python, C, C++, MATLAB, SystemVerilog
- Dijital Tasarım: ModelSim, Quartus Prime, S-Edit/L-Edit
- Elektronik Tasarım: Eagle, Multi-Sim
- Mekanik Tasarım: Solidworks, Fusion360
- Gym Platformları: IsaacGym
- ML Kütüphaneleri: Pytorch, Tensorflow
- Kavramlar: Gömülü Programlama, Motor Kontrolü, Sensör Entegrasyonu, ASM Tasarımı, Optimal Kontrol, Model Prediktif Kontrol, İteratif Öğrenme Kontrolü, Tekrarlı Kontrol, Görü için ML, Hareket Kontrolü için RL
İş Deneyimi #
-
Junior Veri Bilimci
ML, Python, Araştırma
Data Revival - Mar 24 to Jul 24 · 5 ay
- Rastgele Molekül Üretimi için Özel Python Kütüphanesi Geliştirilmesi
- Yüksek Güç Hesaplamaları kullanarak Molekül Tanıma için DECIMER ağı üzerinden derin öğrenme
-
Kontrol Araştırma Stajyeri
Kontrol, Python
Southampton Üniversitesi - Jun 23 - Sep 23 · 4 ay
Profesör Chris Freeman ve Profesör m.c. Schraefel'e biyomedikal kontrol tasarımı konusunda yardım ettim:- Yaşlı sporculara yönelik bir biyomedikal cihaz için puan bazlı bir Kontrol ve İlerleme Algoritması oluşturdum.
- Kullanıcının performansını ölçmek için gerekli çıktı metriklerini tanımladım ve uyguladım.
- İlerleme Algoritmasının kullanımı için Raspberry Pi tabanlı gömülü sistemde ayrık durum geçişleri oluşturdum.
- Egzersizin birey üzerindeki etkilerini tanımlamayı amaçlayan bir vücut modeli tabanlı kontrol algoritması için literatür araştırması yaptım. (Yorgunluk, Biliş ve İyileşme metriklerini içerir) ve MATLAB'de ilk modeli oluşturdum.
- Daha önce bahsedilen vücut modeli için musculoskeletal simülasyonlar için MuJoCo Fizik Motoru ile MATLAB Simulink entegrasyonlarını araştırdım ve ilk entegrasyonları kurdum.
Gönüllü Deneyimler #
Kurucu ve Başkan - Yenilenebilirlik ve Sürdürülebilirlik Topluluğu (RESUS) - Ekim 21 - Mar 24 · 2.6 yıl
RESUS’un Kurucu ve Seçilmiş Başkanıydım, topluluğun birçok yönünü hem yönetsel hem de teknik olarak yönettim. Liderliğim altında 140’tan fazla üye topladık ve projelerimize katkıda bulundular. Şu anda bir mezun olarak mentörlük rolü üstleniyorum. Aşağıdaki grupların teknik moderatörü olarak görev aldım:
- Türbin Bölümü (Şu anda 1.5 m uzunluğunda Mini Türbin Alpha inşa ediyor)
- Güneş Bölümü (Şu anda mini kapsüllenmiş Güneş Dizisi inşa ediliyor)
- Elektrikli Havacılık Bölümü (Şu anda Güneş Enerjili İHA Projesi Sylph inşa ediliyor)
- EkkoTeam (Sürdürülebilir Ulaşım Sistemleri Bölümü) (Şu anda Challenger Sınıfı Güneş Arabası inşa ediliyor.)
- Eğitim, İşbirliği ve Nükleer Farkındalık Bölümü
Sürücüsüz Geliştirici - Southampton Üniversitesi Öğrenci Formula Takımı - Eylül 21 - Ekim 22 · 1.2 yıl
- Görüntü segmentasyonu tekniklerini araştırdım.
- Statik görüntüler ve dinamik videolar üzerinde gri tonlamalı renk üzerinden OpenCV tabanlı kontur izolasyonu gerçekleştirdim.
- SLAM ve yol bulma üzerine araştırmalar yaptım.
UoS3 KüpUydu Developer Trainee - Southampton Üniversitesi - Eylül 21 - Ocak 22 · 5 ay
- CubeSat (UoS3) ve yer istasyonu için WSL2 (Gömülü C) ile Linux üzerinde geliştirme eğitimi aldım.
Eğitim #
MENG Elektrik ve Elektronik Mühendisliği
2018 - 2023
Kurum: Southampton Üniversitesi (İngiltere)
Derece: Birinci Sınıf
Modüller #
-
Yıl 0
Derece: 1st
- Matematik
- Mekanik Bilimi
- Elektrik ve Elektronik
- Mühendislik Prensipleri
- Başarı Yolları
-
Yıl 1
Derece: 1st
- Programlama
- Dijital Sistemler ve Mikroişlemciler
- Katı Hal Cihazları
- Elektrik Malzemeleri ve Alanları
- Elektronik Sistemler
- Elektronik Devreler
- Elektrik ve Elektronik Mühendisliği için Matematik
- Mekanik
-
Yıl 2
Derece: 2:1
- Cihazlar
- Güç Elektroniği ve Sürücüler
- Elektrik ve Elektronik Mühendisliği Tasarımı
- Kontrol ve İletişim
- Dijital Sistemler ve Sinyal İşleme
- Güç Devreleri ve İletimi
- Uygulamalı Elektromanyetizma
- Elektrik ve Elektronik Mühendisliği için Matematik Bölüm 2
-
Yıl 3
Derece: 1st
- Bireysel Proje Bölüm III
- Mühendislik Yönetimi ve Hukuk
- Robotik Sistemler
- Yeşil Elektronik
- Nanoelektronik Cihazlar
- Operasyonel Araştırma
-
Yıl 4
Derece: 1st
- İleri Makine Öğrenmesi
- Grup Tasarım Projesi
- Mikrosensör Teknolojileri
- Kuanto Cihazlar ve Teknoloji
- Biyo/Mikro/Nano Sistemler
- Biyolojik Esinli Robotik
- Uygulamalı Kontrol Sistemleri
İlgili Proje Çalışmaları #
- Biyolojik Esinli Robotik: SHELLY- Dalgıç Yumuşak Ayaklı Robot
- ECS Hiper-çip Mikroişlemci Tasarımı
- Mikrogrid Yönetimi için Akıllı Sayaç Tasarımı
- Yangın Alarm Sistemi PCB Tasarımı
Final Yıl Projeleri #
- Lisans Bitirme Tezi - (Çevresel Tarama, Müdahale, Orman Bakım Sistemi): Düzensiz Arazi Üzerinde Çevresel Tarama için Nispeten Uygun Fiyatlı Çoklu Ajanlı Robotik Sistemin Prototip ve İşlevsellik Gösterimi
- MEng Final Projesi - NANA: Düşük Maliyetli Otonom Orman Gezinme Robotu
Kişisel İlgi Alanlarım #
İş dışında, Kickbox, Eskrim veya spor salonuna giderek egzersiz yapmayı seviyorum. Ayrıca dijital sanat, müzik ve edebiyatı birleştiren çoklu medya sanat projeleri yaratmaya da oldukça ilgiliyim. Bu aktiviteler, dengeli bir yaşam tarzı sürdürmemi sağladığı gibi profesyonel çalışmalarıma da bana taze bakış açıları ve ilham getiriyor.
Lütfen benimle iletişime geçmekten çekinmeyin! Nasıl yardımcı olabileceğimi öğrenmek için İletişim sayfasını ziyaret edin.
