Merhaba! Ben Alp Ortakçı, robotik, kontrol ve makine öğrenimi alanlarında çalışan bir elektrik ve elektronik mühendisiyim. Çok disiplinli bir alanda çalıştığım için geniş bir teknik beceri setine sahibim. Yazılım tarafında Python ve C/C++ kullanıyor, kontrol ve çıkarım (inference) işlemleri için gömülü platformları tercih ediyorum. Özellikle pekiştirmeli öğrenme ile hareket kontrolü ve çoklu robot sistemlerinde görev dağılımı konularına ilgi duyuyorum. Gym platformlarını, sim2real uygulamalarındaki potansiyelleri nedeniyle oldukça değerli buluyorum.
Bu teknolojilerin ön safhasında çalışabilmek sağlam bir temel bilgi birikimi gerektiriyor. Eğitimim boyunca uygulamalı kontrol, cihaz teknolojileri (mikro, nano ve kuantum cihazlar sensör teknolojileriyle iç içedir) ve elektronik tasarım (analog ve dijital) konularına yoğunlaştım. Southampton Üniversitesi’ndeki eğitimim, güçlü hocalarım ve kendi çabalarımla beni profesyonel hayata sağlam bir şekilde hazırladı. Sürekli öğrenmeye inandığım için şu anda FPGA programlama ve ROS2 üzerine kendimi geliştiriyorum.
Proje bazlı geliştirme ile akademik araştırmayı harmanlayarak, hem işlevsel hem de yenilikçi, olumlu etki yaratan teknolojiler üretmeyi hedefliyorum.
Aslen Türküm, yüksek öğrenimimi Birleşik Krallık’ta tamamladım. Bu deneyim bana çok kültürlü bir bakış açısı kazandırdı; farklı perspektiflerden yaklaşabilmem projelerimde kaliteli sonuçlar elde etmemi sağlıyor.
Tutkulu ve hedef odaklı biriyim, aynı zamanda gerçekçi bir duruş sergilemeye özen gösteriyorum. Bunun en somut örneği, üç yıl önce kurduğum yeşil mühendislik topluluğu RESUS (Yenilenebilirlik ve Sürdürülebilirlik Topluluğu). RESUS, güneş enerjisi, türbin, elektrikli araçlar ve elektrikli havacılık alanlarında mühendislik projeleri yürütmeye devam ediyor. Bu girişime öncülük etmek, bana liderlik ve proje yönetimi konusunda derin bir deneyim kazandırdığı gibi SOLIDWORKS ve Fusion 360 gibi CAD araçlarında da pratik yapma fırsatı sundu.
Alanımda anlamlı gelişmelere katkıda bulunmaya kararlıyım ve bu yolda yetenekli insanlarla çalışmaya her zaman açığım.
Birlikte güzel işler çıkaralım!
Becerilerim#
- Diller ve Frameworkler: Python, C, C++, MATLAB, SystemVerilog
- Dijital Tasarım: ModelSim, Quartus Prime, S-Edit/L-Edit
- Elektronik Tasarım: Eagle, Multi-Sim
- Mekanik Tasarım: Solidworks, Fusion360
- Gym Platformları: IsaacGym
- ML Kütüphaneleri: Pytorch, Tensorflow
- Kavramlar: Gömülü Programlama, Motor Kontrolü, Sensör Entegrasyonu, ASM Tasarımı, Optimal Kontrol, Model Prediktif Kontrol, İteratif Öğrenme Kontrolü, Tekrarlı Kontrol, Görü için ML, Hareket Kontrolü için RL
İş Deneyimi#
ML Geliştirici
ML, Python, Biyoinformatik
TUM Moleküler Müdahale Grubu - Eyl 25 - Devam Ediyor
- UNet mimarileri ile kapiler tespiti
- Büyük ölçekli çoklu protein-peptit yerleştirme analizi
- AlphaFold ile protein katlanma analiz hattı
Junior Veri Bilimci
ML, Python, Araştırma
Data Revival - Mar 24 - Tem 24 · 5 ay
- Rastgele molekül üretimi için özel Python kütüphanesi geliştirdim
- Yüksek performanslı hesaplama (HPC) ortamında DECIMER ağı ile molekül tanıma üzerine derin öğrenme çalışmaları yürüttüm
Kontrol Araştırma Stajyeri
Kontrol, Python
Southampton Üniversitesi - Haz 23 - Eyl 23 · 4 ay
Prof. Chris Freeman ve Prof. m.c. Schraefel ile biyomedikal kontrol tasarımı üzerine çalıştım:- Yaşlı sporcuları destekleyen bir biyomedikal cihaz için puan bazlı Kontrol ve İlerleme Algoritması geliştirdim.
- Kullanıcı performansını ölçmek için gerekli çıktı metriklerini tanımladım ve uyguladım.
- İlerleme Algoritması için Raspberry Pi tabanlı gömülü sistemde ayrık durum geçişleri tasarladım.
- Egzersizin birey üzerindeki etkilerini (yorgunluk, biliş, iyileşme) modelleyen vücut modeli tabanlı bir kontrol algoritması için literatür taraması yapıp MATLAB'de ilk modeli oluşturdum.
- Söz konusu vücut modeli için MuJoCo Fizik Motoru ile MATLAB Simulink arasında kas-iskelet simülasyon entegrasyonlarını araştırdım ve kurdum.
Gönüllü Deneyimler#
Kurucu ve Başkan - Yenilenebilirlik ve Sürdürülebilirlik Topluluğu (RESUS) - Ekim 21 - Mar 24 · 2.6 yıl
RESUS’un kurucu başkanı olarak topluluğu hem yönetsel hem de teknik açıdan yönettim. Liderliğim döneminde 140’ı aşkın üye projelere katkıda bulundu. Şu anda mezun mentörü olarak destek vermeye devam ediyorum. Aşağıdaki grupların teknik moderatörlüğünü üstlendim:
- Türbin Bölümü (1.5 m Mini Türbin Alpha yapımı)
- Güneş Bölümü (kapsüllenmiş mini güneş paneli dizisi yapımı)
- Elektrikli Havacılık Bölümü (güneş enerjili İHA projesi Sylph)
- EkkoTeam - Sürdürülebilir Ulaşım Bölümü (Challenger sınıfı güneş arabası yapımı)
- Eğitim, İşbirliği ve Nükleer Farkındalık Bölümü
Otonom Sürüş Geliştirici - Southampton Üniversitesi Öğrenci Formula Takımı - Eyl 21 - Eki 22 · 1.2 yıl
- Görüntü segmentasyonu tekniklerini araştırdım.
- Statik görüntüler ve video üzerinde gri tonlama bazlı OpenCV kontur izolasyonu uyguladım.
- SLAM ve yol bulma algoritmaları üzerine araştırma yaptım.
UoS3 CubeSat Geliştirici Stajyeri - Southampton Üniversitesi - Eyl 21 - Oca 22 · 5 ay
- CubeSat (UoS3) ve yer istasyonu için WSL2 üzerinden Linux ortamında gömülü C geliştirme eğitimi aldım.
Eğitim#
MENG Elektrik ve Elektronik Mühendisliği
2018 - 2023
Kurum: Southampton Üniversitesi (İngiltere)
Derece: Birinci Sınıf
Modüller#
Yıl 0
Derece: 1st
- Matematik
- Mekanik Bilimi
- Elektrik ve Elektronik
- Mühendislik Prensipleri
- Başarı Yolları
Yıl 1
Derece: 1st
- Programlama
- Dijital Sistemler ve Mikroişlemciler
- Katı Hal Cihazları
- Elektrik Malzemeleri ve Alanları
- Elektronik Sistemler
- Elektronik Devreler
- Elektrik ve Elektronik Mühendisliği için Matematik
- Mekanik
Yıl 2
Derece: 2:1
- Cihazlar
- Güç Elektroniği ve Sürücüler
- Elektrik ve Elektronik Mühendisliği Tasarımı
- Kontrol ve İletişim
- Dijital Sistemler ve Sinyal İşleme
- Güç Devreleri ve İletimi
- Uygulamalı Elektromanyetizma
- Elektrik ve Elektronik Mühendisliği için Matematik Bölüm 2
Yıl 3
Derece: 1st
- Bireysel Proje Bölüm III
- Mühendislik Yönetimi ve Hukuk
- Robotik Sistemler
- Yeşil Elektronik
- Nanoelektronik Cihazlar
- Operasyonel Araştırma
Yıl 4
Derece: 1st
- İleri Makine Öğrenmesi
- Grup Tasarım Projesi
- Mikrosensör Teknolojileri
- Kuantum Cihazlar ve Teknoloji
- Biyo/Mikro/Nano Sistemler
- Biyolojik Esinli Robotik
- Uygulamalı Kontrol Sistemleri
İlgili Proje Çalışmaları#
- Biyolojik Esinli Robotik: SHELLY- Dalgıç Yumuşak Ayaklı Robot
- ECS Hiper-çip Mikroişlemci Tasarımı
- Mikrogrid Yönetimi için Akıllı Sayaç Tasarımı
- Yangın Alarm Sistemi PCB Tasarımı
Final Yıl Projeleri#
- Lisans Bitirme Tezi - (Çevresel Tarama, Müdahale ve Orman Bakım Sistemi): Engebeli Arazide Çevresel Tarama için Düşük Maliyetli Çoklu Ajan Robotik Sistem Prototipi ve İşlevsellik Gösterimi
- MEng Final Projesi - NANA: Düşük Maliyetli Otonom Orman Navigasyon Robotu
Kişisel İlgi Alanlarım#
İş dışında kickboks, eskrim ve spor salonuyla aktif kalmayı seviyorum. Bunun yanı sıra dijital sanat, müzik ve edebiyatı bir araya getiren multimedya sanat projeleri üretmekten keyif alıyorum. Bu uğraşlar hem dengeli bir yaşam sürmeme yardımcı oluyor hem de profesyonel çalışmalarıma taze bir bakış açısı katıyor.
Benimle iletişime geçmek isterseniz İletişim sayfasını ziyaret edebilirsiniz.